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S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：
•方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式（位置控制在PLC中计算，驱动执行速度控制）。
•方法二、在PLC中使用FB284（SINA_POS）功能块，V90使用西门子111报文，实现相对定位、***定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。
•方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能块，V90使用西门子111报文，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但是使用更加简便。
V90 PN配置要点
对于方法一：设置控制模式为"速度控制(S)"，配置通信报文为标准报文3
对于方法二或三：设置控制模式为"基本定位器控制（EPOS）"，配置通信报文为西门子报文111
V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
方法一 使用标准报文3和工艺对象
V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文3，项目步骤如下：
1.创建项目后，添加新设备S7-1200 PLC
